Podczas pobytu Ammy w lesie Penusila w indyjskim stanie Andhra Pradesh Amma dokładnie zapoznała się ze szczególnymi problemami, z jakimi borykają się miejscowi mieszkańcy wsi, w tym z brakiem dostępu do odpowiedniej opieki zdrowotnej i edukacji. Misja humanitarna Ammy wyrosła z bezpośredniego zetknięcia się z problemami, z jakimi borykają się wieśniacy w południowych Indiach.

Od tego czasu Amma wraz z fundacją SMVA Trust i niezliczoną liczbą wolontariuszy zrealizowała różne projekty humanitarne: zapewnianie żywności i odzieży osobom upośledzonym, bezpłatne mieszkania dla osób w potrzebie, pomoc w przypadku klęsk żywiołowych, bezpłatne leczenie, leczenie stomatologiczne i okulistyczne dla zubożałych , bezpłatne programy edukacyjne i mentorskie mające na celu powstrzymanie pracy dzieci, bezpłatną dystrybucję wózków inwalidzkich dla osób niepełnosprawnych fizycznie, projekty uzdatniania wody w celu złagodzenia toksycznych zasobów wody, opiekę nad trądem oraz mobilną przychodnię zdrowia umożliwiającą dotarcie do najbardziej odległych społeczności znajdujących się w niekorzystnej sytuacji. Głównym przesłaniem, jakie można osiągnąć w przypadku wszystkich tych projektów, jest pokój, miłość i współczucie dla całej ludzkości.

Na poziomie duchowym celem Sri Karunamayi jest inspirowanie i zachęcanie każdego do czynienia postępu na dowolnej ścieżce duchowej, którą wybrała, ponieważ wierzy, że wszystkie ścieżki prowadzą do tego samego celu, jakim jest duchowe wyzwolenie.

Istotą przesłania Ammy dla świata jest to, że powinniśmy zdać sobie sprawę z ogromnej możliwości, jaką mamy jako istoty ludzkie, aby kochać się nawzajem, ofiarować siebie w służbie światu i kultywować wewnętrzny spokój. Prawdziwy cel ludzkiego życia leży w rozwoju cnót współczucia, prawdomówności, mądrości, zadowolenia i bezwarunkowej miłości. Gdy każdy z nas będzie praktykował i integrował te wewnętrzne wartości w całej swojej istocie, wewnętrzna przemiana, która się z tym wiąże, promieniuje pokojem na nasze rodziny, społeczności i cały świat.

Amma jest oddana szerzeniu przesłania Pokoju Światowego, ponieważ przypomina nam, że w zasadzie jesteśmy JEDNĄ rodziną w tym połączonym świecie. Na arenie międzynarodowej Amma jest poszukiwana do wypowiadania się na tematy związane z tolerancją, harmonią i szacunkiem między różnymi religiami, kulturami i narodowościami. Została zaproszona do przemawiania w Paliamencie Religii Świata, SIEDZIBIE ONZ i różnych innych światowych forach pokojowych.